Miałem podobny problem,po rozładowanym akumulatorze zapaliła mi się kontrolka ESP OFF.
Zrobiłem tak:
Włączyłem silnik,wyłączyłem ale w do pozycji zapłonu on,więc wspomaganie działało na wyłączonym silniku, skręciłem kołami w prawo,następnie w lewo i kontolka zgasła.
To była ta kalibracja,czujniki musiały zrobić odczyt:)