To jest właśnie elastokinematyka zawieszenia. Problem może polegać na tym że stosując gumę konstruktor przewidział jej odpowiednie ugięcie ktore np niweluje zmiany kątów ustawienia kół wynikajace z pracy zawieszenia. Następna sprawa to komfort i tłumienie drgań ale ktoś kto wkłada poliuretan chyba go nie oczekuje.