co do znikających błędów - komputer je zapamiętuje, chociaż już nie występują, dlatego po wykasowaniu się nie pojawiły
a żaby program zagadał z centralkami poduch kabel powinien być przerobiony, więc nie wiem, skąd Ci się wziął...
przerób kabel, łącz z centralką AirBag i sczytuj, co za błąd Ci wywala ...