@mokrii, oglądałem raz i co wyłapałem:
- dyfer koronowy nie jest własną konstrukcją Audi
- nie jest też sterowany elektronicznie
- haldex od ponad dwudziestu lat nie jest re-aktywny
- generacji haldexa jest 6, a nie 5
- generacji torsena jest w zasadzie 5, a nie 3
- moment nie jest marnowany czy tracony, tylko po prostu nie jest generowany
- w sprzęgle wiskotycznym nie zmienia się ciśnienie
- Audi nie stosuje torsena na tylnej osi, to zdarzyło się raz w historii w modelu V8
- ACD w Evo nie przekazuje mniej lub więcej na tył, tylko steruje spięciem centralnego dyfra
- AYC w Evo "nadpędza" jedno z tylnych kół
- xDrive nie ma centralnego dyfra.
Jakieś nieścisłości odnośnie S-AWD i 4Matic też były.