Wszystko możliwe, jeśli auto jeździło często niedogrzane, katalizator może być zanieczyszczony. Na początek spróbowałbym wlać do baku dobry czyścik, typu Wynns 24463, ale nie na pełny bak, tylko butelkę na ok 30 l benzyny, bo była wcześniej wersja pro, która miała większą koncentrację w składzie. Z takim czyścikiem zrobić mu jakąś trasę, najlepiej drogami S, A, żeby katalizator się wygrzał. To pomaga w większości przypadków, gdy układ paliwowy jest jeszcze sprawny i katalizator nie został wcześniej stopiony (to raczej przy większych przebiegach, albo mocno niesprawnym układzie paliwowym).
Potem kasowanie blędów nawet zwykłą kostką na obd2 i obserwacja. Jak powróci, to niech emulator na sondę wkręcą, koszt emulatora ok 30 zł, robota na szybko.